Le Domaine de Gaspé, situé près du site du Musée de la mémoire vivante, est un réseau de sentiers pédestres traversé par la rivière Trois-Saumons. Un accès des deux côtés de celle-ci permet aux amateurs de plein air de pratiquer, notamment, la randonnée, le ski de fond et la raquette à travers une forêt mixte.

Un sentier conduit au promontoire faisant partie de l’ancien domaine seigneurial de Philippe Aubert de Gaspé, dernier seigneur de Port-Joly, ainsi qu’à la Tour de l’innovation. Ce lieu a accueilli les éditions de l’Internationale de la sculpture de 1984 et 1994.